Romiešu ceļi
Senās Romas ceļu tīklu veidoja 372 ar akmens materiāliem un kaļķu javu nostiprināti gari ceļi, no kuriem 29 veda uz Romu. Pie romiešu ceļiem bija uzstādīti attāluma un ceļui krustojumu rādītāji. Ceļu segas kārtu kopējais biezums sasniedza 1 m. Ceļu platums parasti nodrošināja vienas ekipāžas pārvietošanos. Jātnieku kustībai bija paredzētas grunts nomales.