Luženda, Lužendas upe

XVII gs. tika atklāts Njasa ezers, Zilās Nīlas, Lužendas un Ruvumas iztekas, iepazinās ar Kongo lejteci un Kasajas baseina rieteņu daļu, kā arī ar Kvanzu. Angļi pētīja Gambiju, franči - Senegālu.